周公东征后，除了周原的封地外又封了鲁国。于是周公让长子伯禽代自己封于鲁，次子君陈继承周公职务，其他六个儿子分别封在凡、蒋、邢、茅、胙、祭六国。周公死后，谥文，是为周文公。周公君陈为周国国君，是为周平公。令方彝的铭文记载：“王命周公子明保尹三事四方，受卿事寮。”这个周公子明保据陈梦家先生考证，就是周公君陈。他继承了父亲的公卿职务，统率部队与蛮夷作战。此后周公世系一直没有记载，直到共和行政的时候，才出来一个周定公和召穆公共同辅政。之后的周国国君又无记载，直到春秋开始，周国也跟随王室东迁到洛邑东部一带。到周桓王时，周国国君叫周公黑肩，又叫周桓公。前707年，周公黑肩、虢公林父跟随周桓王一起讨伐郑庄公，在葛被郑国大败。（参见“西虢国”）前694年，周公黑肩想杀死周庄王立王子克，被辛伯告密，周庄王先下手为强杀死了周公黑肩。（参见“有莘国”）这是历代周公中的一个败类。